Incremental enkoder - bu joylashuv yoki harakatni aniqlash uchun milning burchak harakati yoki holatini analog yoki raqamli kodga aylantiradigan kodlovchi qurilma. Incremental enkoderlar eng ko'p qo'llaniladigan aylanadigan enkoderlardan biridir. Incremental enkoderlar joylashishni aniqlash va vosita tezligini qayta ishlash ilovalarida, shu jumladan servo/engil, sanoat yoki og'ir yuklarga mo'ljallangan ilovalarda ishlatilishi mumkin. Incremental enkoderlar mukammal tezlik va masofa haqida fikr-mulohazani ta'minlaydi va bir nechta sensorlar ishtirok etganligi sababli, tizim oddiy va arzon. Incremental enkoderlar o'zgarishlar ma'lumotlarini taqdim etish bilan cheklangan, shuning uchun enkoderlar harakatni hisoblash uchun mos yozuvlar qurilmasiga muhtoj.
1. Incremental enkoderlar qanday ishlaydi? Incremental enkoderlar qanday ishlaydi!
Incremental enkoderlar bitta enkoder aylanishida ma'lum miqdordagi impulslarni ta'minlaydi. Chiqish aylanishni aniqlash uchun ofset qilingan impulslarning bir qatori ("A" kanali) yoki ikki qatorli impulslar ("A" va "B" kanallari) bo'lishi mumkin. Ikki signal orasidagi bu faza kvadratura deb ataladi. Incremental optik enkoderlarda odatiy yig'ish shpindel majmuasi, tenglikni va qopqoqdan iborat. PCBda joylashuv va tezlik uchun faqat ikkita asosiy signalni yaratadigan bir qator sensorlar mavjud.
Incremental optik enkoderlar bilan optik sensor yorug'likni belgilangan diskdan o'tayotganda aniqlaydi. Disk milya yig'ilishi aylanayotganda harakat qiladi va ma'lumot tenglikni impulslarga aylantiradi. Incremental magnit enkoderlar uchun optik sensor magnit sensor bilan almashtiriladi va aylanadigan diskda bir qator magnit qutblar mavjud.
Ixtiyoriy ravishda qo'shimcha signallar berilishi mumkin:
Indeks yoki "Z" kanali A va/yoki B kanallarida homing va impulslar sonini tekshirish uchun bir inqilob signali sifatida taqdim etilishi mumkin. Bu indeks A yoki B ning turli holatlarida yopilishi mumkin. Bundan tashqari, u eshiksiz va har xil kengliklarga ega bo'lishi mumkin. Ba'zi enkoderlar kommutatsiya (U, V, V) kanallarini ham ta'minlay oladi. Ushbu signallar servo motordagi kommutatsiya o'rashlari bilan mos keladi. Shuningdek, ular ushbu motorlarning drayverlari yoki kuchaytirgichlari har bir o'rashga to'g'ri tartibda va to'g'ri darajada oqim qo'llashini ta'minlaydi.
2. Inkremental aylanadigan enkoder qanday mahsulotlarni bir-biri bilan almashtirishi mumkin?
Incremental enkoderlar odatda ko'plab qayta aloqa ilovalarida qo'llanilsa-da, rezolyutorlar va mutlaq enkoderlar dastur talablari va muhitga qarab alternativalarni taklif qiladilar.
* Inkremental kodlovchi va tahlil qiluvchi
Rezolverlar enkoderlar uchun elektromexanik prekursorlar bo'lib, Ikkinchi jahon urushi davridagi texnologiyaga asoslangan. Oqim markaziy o'rash bo'ylab magnit maydon hosil qiladi. Ikkita o'zaro perpendikulyar o'rash mavjud. Bir o'rash joyida o'rnatiladi, ikkinchisi esa ob'ekt harakatlanayotganda harakat qiladi. Ikki o'zaro ta'sir qiluvchi magnit maydonning kuchi va holatidagi o'zgarishlar hal qiluvchiga ob'ektning harakatini aniqlash imkonini beradi.
Resolver dizaynining soddaligi uni hatto ekstremal sharoitlarda ham ishonchli ishlashiga imkon beradi, issiq va sovuq harorat oralig'idan radiatsiya ta'sirigacha va hatto tebranish va zarba natijasida yuzaga keladigan mexanik buzilishlar. Biroq, tahlilchining manba va ilovalar yig'ilishini kechirishi ularning murakkab dastur dizaynlarida ishlash qobiliyati hisobiga keladi, chunki u etarli darajada aniq ma'lumotlarni ishlab chiqara olmaydi. Incremental enkoderlardan farqli o'laroq, rezolyutorlar faqat analog ma'lumotlarni chiqaradi, bu esa interfeys uchun maxsus elektronikani talab qilishi mumkin.
* Incremental enkoder va mutlaq kodlovchi
Mutlaq enkoderlar tezlik va joylashuvning aniqligi, nosozliklarga chidamlilik va o'zaro ishlash tizimning soddaligidan muhimroq bo'lgan joyda ishlaydi. Mutlaq enkoder tizim quvvati uzilib qolganda o'z pozitsiyasiga qarab "qaerdaligini bilishga" qodir va agar uzilish vaqtida kodlovchi harakatlansa, qayta ishga tushadi.
Mutlaq enkoderning o'zi joylashuv ma'lumotlarini biladi - enkoder pozitsiyasining asosiy indeksini ta'minlash uchun tashqi elektronikaga tayanishi shart emas. Ayniqsa, rezolyutorlar va qo'shimcha enkoderlar bilan solishtirganda, mutlaq enkoderlarning aniq afzalligi ularning joylashish aniqligi umumiy dastur ishlashiga qanday ta'sir qilishidir, shuning uchun u ko'pincha CNC, tibbiy va robototexnika kabi yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun tanlangan kodlovchi hisoblanadi.
3. Inkremental enkoderdan foydalanish va qo'llash
Incremental enkoderlar ko'p qirrali va turli ilovalarga mos ravishda sozlanishi uchun mo'ljallangan. Atrof muhitga asoslangan ilovalarning uchta keng toifasi:
* Og'ir yuk: pulpa, qog'oz, po'lat va yog'och tegirmonlarida ko'rinib turganidek, ifloslanish va namlik, yuqori harorat, zarba va tebranish talablari yuqori bo'lgan og'ir muhitlar.
* Sanoat ilovalari: Oziq-ovqat va ichimliklar, to'qimachilik, umumiy zavod avtomatlashtirish fabrikalarida ko'rinadigan standart IP reytinglarini, o'rtacha zarba, tebranish va harorat xususiyatlarini talab qiladigan umumiy zavod ish muhitlari.
* Yengil/Servo: robototexnika, elektronika va yarimo'tkazgichlar kabi yuqori aniqlik va harorat talablari bilan boshqariladigan muhitlar.